伺服定位
admin(2008-1-14 1:51:14) 點(diǎn)擊:23195 回復(fù):2 IP:192.168.0.*

此貼在2008-9-24 15:22:00被*admin*編輯過(guò)

問(wèn)題：伺服電機(jī)編碼器為17位,定位精度能否達(dá)到360/131072度？

.1. 回復(fù):伺服定位
haling(2008-9-24 15:30:39) IP:125.77.236.*

可以,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）,編碼器為17位,即 2^17=131072.

回復(fù) | 引用

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