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【首頁】→ 【PLC】→ 主題:關(guān)于原點(diǎn)定位問題
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關(guān)于原點(diǎn)定位問題 
求實(shí)(2011-7-6 16:25:19)  點(diǎn)擊:23833  回復(fù):2  IP:222.68.180.*
此貼在2011-7-8 10:05:41被*求實(shí)*編輯過

工廠有臺設(shè)備改造,采用步進(jìn)電機(jī),原點(diǎn)在中間X0,左側(cè)X1,右側(cè)X2、chellyqiu@126.com
  

  X1      X0         X2
左側(cè)   原點(diǎn)     右側(cè)


機(jī)械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn),根據(jù)需要向原點(diǎn)的左側(cè)或右側(cè)運(yùn)動,出現(xiàn)這樣的狀況,由于位置沒有對準(zhǔn),步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動過程中沒有達(dá)到行程量,在回退到原點(diǎn)時(shí),會不在原點(diǎn)。
如:步進(jìn)電機(jī)向左側(cè)運(yùn)動1000ut,因受阻運(yùn)動了800ut,步進(jìn)電機(jī)在800ut處釋放掉了剩下的200ut,之后步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)會停止在原點(diǎn)右側(cè)200ut的地方。
請各位老師知道下,有什么好辦法指教下,不勝感激。
chellyqiu@126.com
.1.  回復(fù):關(guān)于原點(diǎn)定位問題 
求實(shí)(2011-7-7 13:03:12)  IP:222.68.180.*
此貼在2011-7-8 10:08:17被*求實(shí)*編輯過

配合142指令能否做到??????望哪位大俠幫發(fā)個(gè)例子。    
.2.  回復(fù):關(guān)于原點(diǎn)定位問題 
計(jì)秋實(shí)(2011-7-8 10:03:13)  IP:222.68.180.*
此貼在2011-7-8 10:10:37被*計(jì)秋實(shí)*編輯過

  





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