OMRON有伺服與高速計數器同步的指令,那么永宏能否實(shí)現呢!
[匿名](2008/1/14 21:55:43) 點(diǎn)擊:21178 回復:2 IP:192.168.0.*
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此貼在2008/1/14 22:01:35被*admin*編輯過(guò)
有一機臺,核心OMRON CQM1H,報價(jià)后發(fā)現成本太高,欲用永宏P(guān)LC,但有一關(guān)鍵問(wèn)題無(wú)法解決.
U-PVC管材的定長(cháng)切割,要求切口平直,無(wú)角度.定長(cháng)較容易控制,編碼器即可,但切口平直,無(wú)角度較難.我的想法是使用伺服配合旋轉編碼器,先計長(cháng),長(cháng)度到達一定后,伺服動(dòng)作,(此時(shí)要保證伺服的速度必須和管才的速度一致),長(cháng)度達到設定值后,切割.現在的問(wèn)題是如何保證伺服的速度與管才的速度一致,管才的速度可從編碼器中計算得來(lái),但是如何控制伺服呢,由于管才的速度是可調節的,那么控制伺服的速率設定值也是可變的,那么伺服的速率設定值如何根據編碼器的值進(jìn)行改變呢,OMRON有伺服與高速計數器同步的指令,那么永宏能否實(shí)現呢!
如果，管材的速度要一直變化，那就麻煩了。即使我的伺服速度可以動(dòng)態(tài)變化也不行。編碼器計算的速度還必須再次計算，轉換成伺服速度，計算終究需要時(shí)間完成！！！為何不可以用走-停-切-走的流程？不是很明白走管和伺服的配合方式！能否詳談？？
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