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水平太差，看不懂永宏的指令說(shuō)明手冊，現在遇到幾個(gè)問(wèn)題臺達的指令：DPLSR D1000 (******運行脈沖頻率） K999999999(脈沖個(gè)數）K100 (加減速時(shí)間）Y0 （脈沖輸出通道），這個(gè)指令如果想轉行乘永宏的應該怎么做，FUN140 和FUN141的說(shuō)明確實(shí)看不來(lái)。