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樓上的意思是不是編碼器轉(zhuǎn)一圈同時電機(jī)(伺服或步進(jìn)電機(jī))也轉(zhuǎn)一圈,是同步進(jìn)行的?
這樣的話首先要先了解編碼器的基本參數(shù),也就是編碼器是多少線的編碼器(每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出多少個脈沖),然后確認(rèn)電機(jī)(伺服或步進(jìn))轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖.然后通過高速計數(shù)器采集編碼器輸出的脈沖速度,然后通過它們之間的比例關(guān)系,剩上系數(shù),就可以實現(xiàn)編碼器與電機(jī)(伺服或步進(jìn))同步.
需要說的是如果電機(jī)是普通電機(jī),那就要加上變頻器加予配合,然后不同的控制方式做相應(yīng)的運(yùn)算實現(xiàn).
具體可以聯(lián)系我們相關(guān)技術(shù)人員

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