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我公司最近有個(gè)項(xiàng)目半圓定子繞線機(jī)要求如下：
1、繞線軸用變頻電機(jī)加編碼器，編碼器是用來(lái)檢測(cè)繞線圈數(shù)和繞線速度的。
2、排線用2軸步進(jìn)馬達(dá)作直線插補(bǔ)動(dòng)作（在一個(gè)角度范圍內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)），插補(bǔ)速度是跟隨繞線軸的速度運(yùn)行的。
現(xiàn)在一點(diǎn)思路也沒(méi)有，直線插補(bǔ)我做個(gè)試驗(yàn)沒(méi)問(wèn)題，但是怎樣保證插補(bǔ)速度跟隨繞線軸（3000RPM）的速度呢？有沒(méi)有參考的例子，請(qǐng)大家?guī)兔τ懻撘幌?，謝謝?。?！