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我公司最近有個(gè)項目半圓定子繞線(xiàn)機要求如下：
1、繞線(xiàn)軸用變頻電機加編碼器，編碼器是用來(lái)檢測繞線(xiàn)圈數和繞線(xiàn)速度的。
2、排線(xiàn)用2軸步進(jìn)馬達作直線(xiàn)插補動(dòng)作（在一個(gè)角度范圍內作往返運動(dòng)），插補速度是跟隨繞線(xiàn)軸的速度運行的。
現在一點(diǎn)思路也沒(méi)有，直線(xiàn)插補我做個(gè)試驗沒(méi)問(wèn)題，但是怎樣保證插補速度跟隨繞線(xiàn)軸（3000RPM）的速度呢？有沒(méi)有參考的例子，請大家幫忙討論一下，謝謝！！！